Za vreme života, Tesla je u Beogradu proveo samo jedan dan (1. juna 1892. iliti 17. maja po starom kalendaru), međutim, nakon smrti naučnika, njegov sestrić i naslednik Sava Kovačević predao je njegove lične stvari, uključujući biblioteku i urnu sa prahom, muzeju u Beogradu. Zgrada u kojoj je smešten muzej prvobitno je pripadala industrijalcu i političaru Đorđu Genčiću, i sve do 1940. bila je stambena. Projekat kuće 1927. godine potpisuje slavni arhitekta Dragiša Brašovan. Muzej Tesle se doselio ovde 1952. Osim ličnih predmeta Tesle i njegovih izuma, u Muzeju se prikazuje film o naučniku, kao i nekoliko interaktivnih eksperimenata.
