Dok šetate glavnom pešačkom ulicom Beograda, teško je poverovati da je do sredine sedamdesetih bila deo prometne centralne transportne trase. Početak ulice krasi spomenik Emilijanu Josimoviću, autoru urbanističkog plana centra Beograda. On je bio taj koji je odredio rutu sadašnje Knez Mihailove, koja faktički nije ni postojala za vreme Osmanskog carstva. U ulici se očuvala i jedna zgrada starija od same ulice — bivša kafana “Grčka kraljica”. Međutim, u doba Rimljana, baš na području Knez Mihailove, nalazio se centar građanskog naselja Singidunum — artefakte iz tog perioda još uvek možete naći ispod staklenog poda u TC-u Rajićeva i u izlogu prolaza zgrade na adresi Knez Mihailova 30. Inače, Knez Mihailova velikodušno nagrađuje one koji vole da zavire iza paradnih fasada, pa ćete duž čitave ulice pronaći skrivena mesta — pasaže, ukrašene ulaze zgrada i murale.